丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       侧面车身看上去与全新一代埃尔法较为相似，值得注意的是，新车车身两侧还采用了电动侧滑门的设计，进一步增强了整体的高级感。车尾部分，尾灯采用了当下流行的贯穿式尾灯组设计，加上高位刹车灯，夜晚点亮之后相信会有着不错的辨识度，中间的牛头车标和“VELLFIRE字母标识”，一定程度上提升了几分应有的品牌辨识度。

       作为一汽丰田导入的首款原装进口MPV，威尔法双擎极具魅力和科技感的外观设计、奢华大气的内饰风格，将陆地头等舱的尊宠演绎的淋漓尽致。正因如此，它也赢得了众多社会新贵、时代精英，以及各界明星的喜爱与信赖，可谓是尊宠之享，备受青睐！

       车身侧面采用简洁大方的线条设计，配以电动侧滑门和多辐式轮毂，整体档次感不错，符合丰田一贯的设计风格。B柱的倾斜以及车窗上沿的镀铬饰条，为车身增添了一些灵动。车尾设计平直干练，精彩之处则是中间宽大的镀铬饰条。尾灯采用白色透明设计，增添了车尾的简约时尚感。作为双擎版以及豪华商务的定位，单边排气被处理的比较低调。车身尺寸方面，长宽高分别为4975/1850/1945mm，轴距为3000mm。

       2023款的长宽高分别为4975/1850/1950mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。

       车身侧面，新车与威尔法的整体轮廓保持一致，依然是较为方正的标准MPV车身造型。其中车身B柱布置了一个尖锐的凸起将车侧造型一分为二，而C柱和D柱则采用悬浮式设计，为车身平添了许多设计感。此外，新车还配备了电动侧滑门，以方便乘客从容的进出后排。