全新丰田2023款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       车身侧面采用简洁大方的线条设计，配以电动侧滑门和多辐式轮毂，整体档次感不错，符合丰田一贯的设计风格。B柱的倾斜以及车窗上沿的镀铬饰条，为车身增添了一些灵动。车尾设计平直干练，精彩之处则是中间宽大的镀铬饰条。尾灯采用白色透明设计，增添了车尾的简约时尚感。作为双擎版以及豪华商务的定位，单边排气被处理的比较低调。车身尺寸方面，长宽高分别为4975/1850/1945mm，轴距为3000mm。

       全新2023款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

       安全配置方面，新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。

       来看新车，其前脸造型有着十分明显的变化，大嘴式进气格栅几乎覆盖了整个前脸，两侧大灯造型也变得更加锐利。下包围同样进行了相应的调整，雾灯区域造型类似獠牙，配合周围的U形镀铬装饰，整个车头看起来十分霸气。

       车尾方面，新一代皇冠威尔法尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，内部采用OLED光源，科技感更强。此外，新车在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“VELLFIRE”字母标识，更彰显身份，下包围增加了镀铬装饰。