丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       座椅还有位置记忆功能，不用每次乘坐时花很长时间调整，座椅的通风和加热功能，充分满足了你身体的最好乘坐感受。这款车在后车厢中只放置了两个乘座，比较之前这种汽车的七个座椅，充分提高了车内空间。

       作为一款中高端MPV，皇冠威尔法的后排是大部分消费者最在意的，新车第二排换装全新的航空座椅，配备尺寸更大、包裹性更好的头枕，新车依旧配有电动腿拖和带触控屏的独立扶手。

       长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在22位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。威尔法皇冠 2.5L HV至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在22位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。

       中控屏下方保留有一部分实体按键和空调出风口，整体风格依旧以实用性为主，中央通道区域通过前凹的设计营造出一定的储物空间。此外，还换装了和全新一代皇冠相同的三辐式方向盘和电子挡杆。

       全新2023款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！