2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       虽然价格不及埃尔法，但在动力及硬件配置上，却与其相差无几。与在售版本埃尔法相同，黑金限量版也搭载了一套基于2.5L自吸发动机的混动系统，匹配E-CVT变速箱以及E-Four电控四驱系统，其中发动机最大功率86千瓦，峰值扭矩198牛·米，双电机系统最大总功率155千瓦，峰值扭矩409牛·米。

       相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。威尔法大幅度提升了整个中控台的皮革材质覆盖面积，提升了整车质感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。

       动力方面，全新威尔法在日本提供2.4L涡轮增压发动机和2.5L混动系统可选。其中，搭载2.4升涡轮增压发动机最大功率205kW，传动匹配8挡自动变速箱，并提供两驱和四驱可选。搭载2.5升混动系统的车型匹配E-CVT变速箱，同样提供两驱和四驱可选。

       威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了前驻车雷达、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口、方向盘加热、车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。

       威尔法外观设计个性潮流，给人一种威严感。空间灵活，用料豪华，设计上凸显车主的尊贵气质。威尔法更多的是社交名片的需求，潜台词就是我有司机。而买GL8的很容易被认为是做司机的，有司机这个属性，是买奔驰S级和宝马7系等D级车都给不了你的。它不仅仅是一辆车，它还是移动的豪宅，更是一种身份的象征。