全新丰田2023款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       内饰就是的传统布局,无论是做工还是用料都是相当的水准,大面积的软皮包裹,手感跟质感都不错。中控台上黑色钢琴烤漆的面板设计也足够的精致，整个内饰看着就很温馨 。

       全新皇冠威尔法针对外观以及内饰均有不同程度的升级，其前脸造型有着十分明显的变化，大嘴式进气格栅几乎覆盖了整个前脸，两侧大灯造型也变得更加锐利。下包围同样进行了相应的调整，雾灯区域造型类似獠牙，配合周围的U形镀铬装饰，整个车头看起来十分霸气。

       动力方面，搭载了一台2.5L发动机+电动机组成的混合动力系统，并已满足国Ⅵ排放标准。发动机最大功率为117马力，最大扭矩为198N·m；系统综合最大功率为163马力，与之相匹配的是一台E-CVT无级变速箱

       内饰方面，新车采用传统的T字形中控台布局，并采用大面积真皮材料、软质材料进行包覆，再搭配上细节部分的实木饰板和镀铬饰板的点缀，使得车内的豪华气息十分到位。此外，新车还配备了大尺寸中控屏，一定程度上提升了车内的科技感。

       全新2023款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。