新车基于丰田家族最新的TNGA-K架构设计制造，这一架构上已经拥有了多款丰田及雷克萨斯车型，包括全新一代的皇冠也是出自这一平台的产品。

       内饰方面，新车同样没有太多变化，只是配置进行了小调整，譬如取消了点烟器和烟灰缸。至于三辐平底运动方向盘（带换挡拨片)、黑色织物顶棚、12.3英寸全液晶仪表、10.1英寸中控触摸显示屏、8.6英寸空调控制屏、B&O音响、全景天窗、四区自动空调、平视显示系统等均得到保留。

       内饰设计部分，雷克萨斯RX450 h+更注重科技感的营造，不说多时尚，起码看起来不会那么老套过时。首先中控屏面积大了不少，而且针对车机系统进行优化，为日常出行提供更多便捷。内饰用料和做工挑不出什么硬伤，但也没啥惊喜，属于合资车企的一贯作风。

       整车长宽高数据为4890/1920/1695mm，其外观上由于相较于上一代车型并没有加长，但是视觉效果上比起老款未加长的车型来说却显得更为敦实紧凑，这是因为其轴距由上一代的2790mm增加到了2850mm，由于轴距的增加，车身侧面整体造型也相较于老款更为协调。

       在内饰方面，雷克萨斯RX保持了雷克萨斯内饰设计上的一贯做法。然而真正的惊喜还在中控台上，“Tazuna缰绳概念座舱”加持下的全新RX，内饰风格可谓是焕然一新。

       来到尾部，全新的雷克萨斯RX采用了当下流行的贯穿式尾灯设计，整体造型与早前上市的兄弟车型NX类似，两侧为LED带状光源的展翼式尾灯，中间由一条完整的LED灯带相连接构成一条完整的尾灯线条，LEXUS的英文字母代替了传统的雷克萨斯车标出现在LED灯带的正上方，提升了整车的时尚感和运动感。