丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       2023款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变 的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。丰田埃尔法机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气阻力。旁边面显得更为细腻格外而又赋有生机，与原本刚劲 有力的肌肉线条交相照应，营建出一股蓄势待发的气势。从驾驭席到第三排座位均有富余的空间，可以满意乘员各种乘坐姿态的需要。

       相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。车内方向盘因为加入了木制、皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，同时配备了方向盘加热功能。整个中控台上方使用了大面积的真皮进行覆盖，看起来更是多了一份质感，配备一块10.5英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有得力的符合人体工程学的车内的座椅。

       2023款丰田威尔法商务车其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅，最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角，前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计，首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       威尔法的车长4975mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在22位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在22位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。

       埃尔法双擎动力系统采用2.5L+电机作为动力源，变速器则是E-CVT电子变速器，埃尔法双擎使用的是2AR-FXE歧管喷射直列四缸2.5L自吸发动机，其使用了阿特金森循环技术，压缩比为12.5：1，最大功率为86kW，峰值扭矩为198N·m，而埃尔法双擎悬架依旧使用前麦弗逊后多连杆结构，并且在埃尔法车系上