丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       全新一代皇冠威尔法第二排采用全新优化的Ottoman座椅，能够进行更大幅度延伸和收缩，搭配首次应用的“后座自动礼宾空调控制系统（Rear Climate Concierge）”，能对空调、座椅位置、遮阳帘、照明系统等配置一次整合。新车还配备了全新开发的车顶控制台，将照明、各种开关、空调插座等功能集中起来，很容易在后座的任何地方使用，例如打开和关闭对面的窗户以及调节照明。

       作为换代车型，全新丰田皇冠威尔法的外观有较大变化，特别是前脸换装了进气格栅，同时配备矩阵式LED大灯，下包围以及雾灯区域均有调整，我个人觉得或许是新车的原因，看上去不如老款协调，不过这一点仁者见仁智者见智，或许过段时间就会适应。

       内饰设计中规中矩，毕竟威尔法竟不是驾驶者之车，而是高端商务车型，第二排才是真正的重点。双色标配电动滑移门，中排采用丰田知名的Ottoman航空座椅，它的前后调节由于滑道过长，采用手动控制，靠背角度采用电动调节。外侧扶手内集成的座椅调节键区可实现座椅记忆，通风，加热功能，座椅前方隐藏的腿托可实现升降及伸缩调节。功能非常全面，可媲美头等舱座椅，威尔法的座椅采用高级真皮䀏，内侧扶手阻尼感极强的杯架，后方扶手区内部隐藏可升降桌板。由于车型的现款限制后排只可从两侧进入，进出方便，内部空间宽敞。

       动力方面 威尔法搭载2.5L自然吸气发动机匹配E-CVT无极变速箱加前后双电机驱动的混动系统，并配备电动四驱系统。其中2.5L发动机最大马力为117Ps，峰值扭矩198Nm，电机总马力为211Ps，前后电机最大扭矩为270Nm和139Nm。一句话，动力强劲，而且安静。