小鹏G6是搭载XNGP智能辅助驾驶的第三款车型，目前XNGP功能表现和覆盖城市逐步提升，更计划于今年第三季度推出XNGP“通勤模式”，可在任何城市为用户针对性推送上下班通勤+高频出行的路线，XNGP将成为用户刚需功能。小鹏G6进一步降低XNGP购买门槛，加速XNGP普及进程，也被誉为“中国智驾新标杆”。

       车身尺寸为4753*1920*1650mm，轴距为2890mm。侧面来看，短前后悬的设计在视觉上相对紧凑，尾部上方带有上翘的小尾翼。腰部带有隐藏式腰线，贯穿隐藏式门把手，在视觉上有利于拉长车身比例，前翼子板处带有铭标，双腰线设计向后扬起，其双腰线区域带有不规则的凹面造型，增加侧面光泽感以及丰富性。双色对比的轮毂呈半封闭式造型，前后轮眉造型精致。前后轮胎尺寸均为235/60 R 18，扁平比为60，更加侧重舒适性。

       底盘方面，小鹏G6采用的是前双叉臂式独立悬挂+多连杆式独立悬挂结构，在悬挂的选材上选用的是铝制材料，强度上得到了保障。底盘调校上以舒适性为主，虽然车辆的满载质量超过了2吨，但小鹏G6却十分好开，调转灵活，就算是新手也可以轻松驾驭。

       即使“挑剔“的体验官们，选择了广州多条“地狱级”路况来测试，小鹏G6的城市NGP表现也十分出色，可实现自动避障、变道超车、红绿灯识别启停等典型城市交通行为，有效减缓大部分出行的疲惫感。“作为老司机的我，也感觉被小鹏G6‘卷’到了。”一位媒体在体验完说道。

       开着小鹏G6出发后，全程使用智能辅助驾驶功能，小鹏自己叫做XNGP。小鹏G6配备了先进的传感器和摄像头系统，双Orin-X主控芯片，使得整个智能辅助驾驶系统能够快速的做出决策。

       内饰部分，小鹏G6采用全新的矢量星环设计，展现其简洁和现代化的风格定位，在材质选择上，运用了大量的软质材料和皮质包裹，视觉感受和触感都还不错。还配备10.2英寸的仪表盘以及14.96英寸的中控屏、下方还有双50W的无线充电面板。双色平底真皮方向盘带有加热功能。内置高通骁龙SA8155P芯片，而智能系统则是Xsmart OS，这两者结合，人机交互体验升级，支持面部识别、语音免唤醒功能、可见即可说功能、连续性语音识别等。