2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       作为换代车型，全新丰田皇冠威尔法的外观有较大变化，特别是前脸换装了进气格栅，同时配备矩阵式LED大灯，下包围以及雾灯区域均有调整，我个人觉得或许是新车的原因，看上去不如老款协调，不过这一点仁者见仁智者见智，或许过段时间就会适应。

       丰田威尔法外观方面的改动整体还是较为明显的，尤其是轮毂、尾门饰条、前大灯、尾部和前脸等方面都有了一定的改变。跟上代车相比，新车的前脸采用了更加均匀清晰的装饰线条，看上去更加刚劲威猛。

       不过并不需要担心它的油耗问题，它配置了混动系统，开起来平稳舒适不说，官方公布的百公里油耗仅用7.1L，前后双电机的配备也不需要担心日常动力不足的问题。

       外观造型方面可以看到威尔法还是有着明显的丰田家族设计语言。威尔法的进气格尺寸硕大，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头显得硬朗，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面来看，新车采用了两条腰线的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果。干练的车尾凸显敢坚定的姿态，分体式LED尾灯也具有一定的高级感。

       座椅是真皮材质包裹并且支持多项调节。前排座椅具有加热和通风功能，并且驾驶位座椅还具有电动座椅记忆功能。第二排座椅有加热功能，具备电动调节以及腿托和前后靠背多项调节。坐在座椅上，确实有一种坐头等舱的感觉，座椅的坐垫填充物非常厚实，坐上去柔软又舒适。后排有单独的空调出风口，而且还有自动小桌板。

       车尾部分，新车采用造型奇特的L型后尾灯组，内部为LED光源，预计在夜晚点亮后将会有着很好的辨识度。并且，新车还在后尾灯组之间布置了一条粗壮的镀铬饰条，使得整车的豪华感更加突出