新车前脸设计与赛那SIENNA十分相似，不过在细节上却略有不同。整体来看，该车采用丰田最新家族式设计语言，整体造型更显干练且锋利。细节上，造型锋利的前大灯组与大嘴式前格栅相连接，视觉上更具张力。新车大尺寸散热格栅采用了蜂窝网状设计，同时两侧加入了运动感更强的进气口设计。另外，据悉一汽丰田格瑞维亚还将会推出福祉版车型。

       2023款丰田萨尔法Granvia内饰设计方面，传承了丰田豪华MPV设计风格，中控层次分明简约大气立体，用料考究精致，处处彰显潮流动感气质。

       2023款丰田格兰维亚提供了3.5L V6发动机供，动力输出以平稳储备很足，V6动力有280马力的最大功率。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5175/1995/1785（1765）mm，轴距3060mm，也基本与塞纳一致。

       2023款丰田格兰维亚采用了小尺寸的内嵌式中控屏和仪表液晶屏，虽然亮点性不强，但更多的软性材质用料，倒是有着不错的质感显现；对比上同样不具备太过惊艳的埃尔法内饰，它的设计走向那也算是不落下风的。

       2023款丰田格兰维亚3.5汽油另外车辆带有盲点监控，当其旁边行驶的车辆进入盲区时，该指示灯点亮。此外，当指示灯闪烁时，指示灯也会闪烁以引起注意。后方交叉路口报警：从停车场撤退时，雷达会检测到从左右后方驶来的车辆，门镜中的指示灯闪烁，并且蜂鸣器警告驾驶员。并且配有360全景监视器，通过在导航屏幕上显示从上方观察到的车辆周围图像，您可以清楚地检查车辆周围的状况，从而提高驾驶安全。

       2023款丰田格兰维亚3.5汽油此车最大的特点，就是第一次把商务车的第二排和第三排都换成了四个独立的头等舱航空座椅，不仅包裹舒适性更强，而且后面四名乘客都有独立的私密的乘坐空间，且都带电动调节和腿托。