从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       埃尔法第三排的乘坐空间比起某些MPV的第二排还要舒服。埃尔法的第三排即使是长途旅行，也不会让成年人觉得难受。埃尔法的第三排乘坐体验，要领先同级对手一个维度。对于尺寸较小的MPV(例如GM6等)来说，受限于空间及成本，后悬挂一般都是非独立式，所以车尾的乘坐体验是较差的。不过来到了埃尔法这个级别，后悬挂的多是独立式。第三代埃尔法虽然在保证空间的同时，还从以往的扭力梁换成了如今的多连杆(双擎版为多横臂)你可以想象一下，埃尔法从车头到车尾的底盘质感，就宛如一条稳定下降的直线，二排乘客想要获得最舒适的乘坐体验，就要摸索出这条直线的“平衡点”。

       丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录，它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。

       丰田埃尔法低配高配内饰——座椅最大区别内饰部分，桃木方向盘带有加热功能触感非常的不错，它的操控配置内容也是非常丰富的，像是盲点监测、定速巡航、自动驻车、刹车辅助、下坡辅助、牵引力控制等一些较为常见的配置内容它都是有的，这令它行驶起来更加的平稳、安全，采用的双侧电动门设计便于后排乘客上下车。对于一款MPV车型来说，舒适度是非常重要的，这款车采用的是高级真皮座椅设计，前座椅带有电动、记忆、通风、加热功能，副驾驶位还带有腿拖，二排航空座椅带有通风、加热功能，还配备了飞翼头枕、腿拖和小桌板，且车内采用的是三区空调设计，并配备了水离子空气净化器，这令车内可以保持一个相对舒适的空气环境。