2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       2023款丰田埃尔法动力方面，新款埃尔法都是采用了2.5L自吸L4油电混合发动机，这台发动机的最大功率可达117马力，最大扭矩326Nm，相比19款埃尔法的3.5L V6动力参数上弱了一大截，埃尔法匹配的是一台8AT变速箱，虽然对于第二排乘客而言，两种变速箱其实影响不大，但听起来明显就不是同级别的变速箱产品，所以埃尔法也是告诉你，别那么实在，听起来舒服的配置一定要给消费者配上，要不然消费者总会觉得少了点什么。

       之所能有定价高还加价的底气，首要的一方面原因是在目前的国内市场上来说，像这样的顶级“保姆车”并不多见，其中能算得上高端豪华的定位，也就要数这两位丰田的自家同门兄弟了，此外除了产品竞争力在市场上占据着独树一帜的地方，另外就是跟税收有分不开的关系了，我们都知道国产的汽车都要消费税和增值税，像这样的进口车型还需要一大笔关税等等，这样重重因素的重压之下，价格上有不小的差价也就不难理解了。

       因为选择MPV的车主大多更在意的是乘坐感受。整体的内饰设计风格简约大方，有种满满的稳重感。前排的内饰也与埃尔法有几分相似，在做工和用料上也比较考究和精致。许多地方采用了大面积的真皮包裹，不仅触感细腻舒适，而且还提升了整个内饰的档次感。特别是皮质和木纹的搭配使用，让整个质感有一种意式的豪华气息。

       在车辆尾部，全新一代皇冠威尔法的变化主要集中在尾灯组和下包围处。例如，车辆的尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式的设计；此外，新车在两侧尾灯组之间采用了黑色高光饰板连接，并同步加入 "VELLFIRE" 字母标识，下包围还增加了镀铬装饰。

       在豪华MPV当中，丰田两大豪华MPV占据了很大的汽车市场，丰田埃尔法和后来推出的威尔法，当然埃尔法在多年来的沉淀下，整体售价并不是很便宜，相对来说，作为晚来的威尔法，欢迎程度虽然没有埃尔法高，但它的优势就是比埃尔法要便宜，同时加价也比较低，而埃尔法的加价的价格可以购买一台入门级奥迪A6L，落地之后的价格高配车型在国内达到了150万元的价格，对一般车友来说，很难承受这样的车价，更是被称为贵族的座驾车型。