2023款全新丰田威尔法商务车数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格，轮毂方面也改用了更加运动式的风格。

       外观上，新车并没有太大变化，只是在普通版本车型基础之上增加了很多金色元素，例如大灯、中网以及车标等位置，看上去更加精致。

       在车内提供硬朗的中控屏幕设计，尺寸为14英寸，内部带有Toyota Connect智能互联，设计还是比较流畅，运用了精巧的档把设计，座椅的造型还是比较宽大，还提供丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，在智能化上也是进行了升级，提供三排座椅，第二排配置有全新优化的Ottoman座椅，还配置有自动礼宾空调控制系统，可以对空调、座椅位置、遮阳帘等配置一次整合。还具备JBL Premium音响系统。

       在内饰部分，全新丰田皇冠威尔法基本和全新埃尔法保持一致，车内配有悬浮式的多媒体显示屏、全新的三幅式多功能方向盘，内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。此外，新车还配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。

       侧面来看，新车主要针对细节进行了调整，预计B柱区域造型会发生改变，车窗上沿的镀铬饰条将呈现上扬趋势，另外还将会配备新造型的轮圈。车尾部分的变化主要集中在尾灯以及下包围处，丰田标下方继承了“VELLFIRE”标识，下包围则同样增加了镀铬装饰。

       动力方面，全新皇冠威尔法将继续提供2.5L汽油发动机和2.5L汽油发动机+电机组成的THSⅡ混动系统。其中燃油版车型匹配一台模拟10速的CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱两种布局。混动版车型匹配E-CVT无级变速箱，同样提供两驱和四驱可选。