2023款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

       丰田威尔法车身尺寸方面，其长宽高分别为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm，与埃尔法没有任何区别，只是在轮距上要更宽，目的是为了配合混合动力新增加的电机及电池组。密辐条的电镀轮圈视觉效果相比国内现款埃尔法上的那个双五辐轮圈效果不知道强了多少倍，或许是看了太多日本和香港的埃尔法改装案例，总觉得这种样式的轮圈反而更加符合它的气场。

       来到车内，威尔法内饰色调选择黑色,黑色/亚麻色，整体设计气场营造还是比较到位的。该车方向盘造型设计十分时尚大方，配备了方向盘手动上下+前后调节、方向盘加热等功能，看上去多了几分干净清爽感。让我们看一下中控，中控台采用了塑料,皮质,木制材质，让内饰风格给人印象深刻，看着相当圆润可爱。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车配备干练的仪表盘，显得很有运动的感觉。该车采用了真皮/仿皮混搭座椅，座椅宽大厚实，整体舒适度尚可。

       在豪华MPV当中，丰田两大豪华MPV占据了很大的汽车市场，丰田埃尔法和后来推出的威尔法，当然埃尔法在多年来的沉淀下，整体售价并不是很便宜，相对来说，作为晚来的威尔法，欢迎程度虽然没有埃尔法高，但它的优势就是比埃尔法要便宜，同时加价也比较低，而埃尔法的加价的价格可以购买一台入门级奥迪A6L，落地之后的价格高配车型在国内达到了150万元的价格，对一般车友来说，很难承受这样的车价，更是被称为贵族的座驾车型。

       在安全配置方面，全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。