2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       内饰方面，全新一代皇冠威尔法与刚刚发布的全新埃尔法保持了一致，车内采用了大量的木纹、钢琴漆以及镀铬装饰。此外，新车采用了全新的三辐式多功能方向盘，中控台配备有悬浮式多媒体显示屏，下方还设计有带液晶显示的空调控制旋钮。

       作为一汽丰田导入的首款原装进口MPV，威尔法双擎极具魅力和科技感的外观设计、奢华大气的内饰风格，将陆地头等舱的尊宠演绎的淋漓尽致。正因如此，它也赢得了众多社会新贵、时代精英，以及各界明星的喜爱与信赖，可谓是尊宠之享，备受青睐！

       这台试驾车的轮胎规格更是高达225/60 R17，单条轮胎的价格超过1200元。在后排中央扶手上，双层双面可调式天窗、双12V电源、座椅按摩等一应俱全，堪称头等舱设计。而且这台车还全系标配了10个安全气囊，胎压显示以及车身稳定系统，还有上坡辅助、牵引力控制等功能。

       整个中控台配上仿皮装饰，使得车内很有层次感和高级感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。

       不同的消费群体对驾乘体验也有不同的要求。像威尔法这种豪华MPV主打的就是舒适性与豪华性。特别是商务舱般的座椅，几乎让人挑不出来任何的问题。坐在车里完全可以享受到坐头等舱的舒适感。所以有人将威尔法称为是都市中的豪华别墅，许多明星也将威尔法作为自己比较低调的一款保姆车。从外观上来看，威尔法少了埃尔法的一些霸气和王者风范。但是从车身前脸以及侧颜来看威尔法的主要气质更偏向于稳重大气。这也是很多商务人士喜爱它的主要原因之一。