全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       全新一代皇冠威尔法尾部取消了透明色尾灯组，改为常规的红色，灯组内部的结构也发生了变化，并加入有贯穿式灯带。中间车标下方镶嵌的是“VELLFIRE”英文标识，同时后包围辅以横贯式镀铬装饰来点缀，与前脸相呼应。

       新威尔法采用了同款大灯，不同于新埃尔法的间隔式结构中网，新威尔法中网中间部分则是横条样式，同时两边进气口装饰也比前者更激进。车身侧面腰线与新埃尔法保持一致，同样的全新设计的B柱，同样的隐藏式开门滑轨。

       车身侧面，新车将会继续采用侧滑门设计。B柱下方的造型很有辨识度，车窗上沿的镀铬饰条呈现上扬趋势，而后侧车身则是采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。轮毂方面，新车与此前曝光的海外版车型有所不同，新车采用了双色多辐式轮毂，看起来运动感十足。

       2023款丰田埃尔法动力变化上就在于搭载了全新的四驱混动系统，并且还增加了BSM盲点监控确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统确保在倒车时更加安全。人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。