全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       威尔法同样搭载2.5L 第四代油电混合动力，匹配E-CVT变速箱。不同的是，威尔法还拥有专属的2.4T汽油版（发动机代号：T24A-FTS），匹配8AT变速箱，与传统3.5L V6相比，低速范围扭力有所增加，油门踏板缩短，实现强劲加速，完全是为了追求更强劲的性能而生。

       在外观上，我们可以看到全新威尔法的前脸和全新埃尔法还是有一些区别的，全新威尔法的前脸采用了大量的横向的镀铬条进行装饰。新车的前进气格栅的占比面积也比较大，采用了非常粗犷的设计，格栅底部的两侧有立体的空气导流槽装饰，最底端采用了贯穿式的镀铬条点缀。新车的大灯相对非常突出，轮廓也很凌厉。

       此外，丰田为了凸显威尔法的运动定位，还针对其底盘进行强化，导入前性能支架结构，连接散热水箱支架和侧梁的车身刚性部件，实现更优异的操控表现。

       车内的话，全新一代皇冠威尔法和全新一代埃尔法的设计布局保持一致，但方向盘上换装皇冠标识。新车采用全新的环抱式设计布局，配备了12.3英寸液晶仪表盘和14寸悬浮式中控屏，内置有YOYOTA Connect智能互联系统，可实现CarPlay、CarLife、自然语音控制、OTA升级等功能。此外，还搭载了T-Pilot PRO驾驶辅助系统，包含自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持辅助、自动变道辅助等功能。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。