8月份智己LS6即将登陆成都车展，在此时间节点智己官方公布了LS6交付就将搭载业内首创的“一键场景代驾”功能的消息，引发了广泛关注。智己汽车的智驾技术目前迭代到了什么程度呢？让我们继续往下看。  

       “IMADDAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”活动于8月16日在清华科技园成功举办。智己汽车副CTO/智能驾驶首席科学家郭辉、全球头部智能驾驶算法玩家Momenta的CEO曹旭东、清华大学车辆与运载学院副院长李升波教授均出席了此次活动。  

       清华大学李升波教授在活动上分享了《自动驾驶汽车的安全挑战与技术进展》，高度概括了“数据驱动”赋能自动驾驶“安全”的技术演进路径。智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉也在发布会中回顾了智己的技术进化轨迹。智己汽车仅用2年就走完了头部玩家的9年智驾路，目前已经可以提供人类驾驶安全3.2倍的智驾产品用户体验。  

       不仅如此，此次发布会上还公布了“未来3~5年智己汽车智驾产品落地路线图”，智己将于10月份即将正式开启“IMAD城市NOA”公测，和全球头部玩家同步迈入“城市NOA时代”。  

       MomentaCEO曹旭东则详细解析“基于DDOD、DDLD、D.L.P.人工智能模型，IMAD智能驾驶将实现完全数据驱动，并在未来的3-5年实现绝大多数场景的自动驾驶”，向我们展示了自动驾驶的演变之路和最终设想。  

       DoortoDoor时代即将来临  

       10月份，智己即将开启城市NOA公测，除此之外，智己还在不断刷新着业内“智驾产品最快量产”的落地纪录。  

       未来3~5年智己汽车智驾产品落地路线大致如下：“去高精地图NOA”，IMAD将于9月开启公测；今年4月已经启动启动“城市NOA”内测，目前进展顺利，10月将开启公测；2024年“通勤模式”预计将迅速覆盖全国100+城市；而到了2025年，IMAD将迈入DoortoDoor（全场景通勤）时代。  

       智己的智驾已经发展到行业领先的水准  

       智己汽车在发展过程中始终致力于创造更加优质的智能驾驶体验。IMAD在安全性、通行效率、路径博弈等方面的表现，完全能给使用者带来行业领先的出行体验，超过大部分真人驾驶员。  

       现阶段人类驾驶百万公里碰撞事故为1.9次，相比较之下IMAD的百万公里碰撞事故为0.6次。IMAD的安全类误制动频次百万公里低于1次，以5倍的优势远超行业头部标准。不难看出，IMAD更能够维持好驾驶的安全性。  

       IMAD变道成功率高达98%，每千公里的不舒适减速仅为1.3次，泊车成功率达到97%，均达到了超出想象的优异表现。对于IMAD来说，不管是变道效率、行驶舒适性、行驶居中性能、行驶流畅性、等“行车性能”，又或者是泊车流畅度、车位识别能力、泊车成功率等“泊车性能”，都能够达到行业领先的水准。  

       为什么智己能保持如此高的技术水准？  

       智己汽车与Momenta联合开发获取了技术优势，获得了包括高效的架构、快速演化的算法和高利用率的生成式数据在内的核心技术能力，为赶超顶尖企业提供了相当大的助力。  

       IMAD作为唯二兼容Xavier、Orin两种高低算力的双智驾计算平台，架构适应能力更高效，算力需求降低90%，模型运行效率则大幅提升500%。在此基础之上，即使目前的算力还比较有限，也可以达成全域视觉融合的效果。“单激光雷达+单Orin芯片”方案，就足以覆盖全量城市场景，满足去高精地图NOA的需求。  

       IMAD算法能够较快地进行技术演化。2021年已实现OneModel、BEV、Transformer技术落地，2022年搭载首车实现量产，为该领域奠定了技术基础。2023年4月，智己汽车联合Momenta发布行业首个D.L.P.人工智能模型。“去高精地图NOA”公测即将于今年9月启动，逐步实现地图技术方案切换，在不依赖高精地图的情况下，实现全程无断点的辅助驾驶体验。  

       在此基础上，2024年，IMAD预计进入Occupancy占用网络的应用阶段，在绝大多数场景下实现自动驾驶。目前，IMAD正在为技术出海做准备，感知已完成欧洲本地化适应性训练，规划算法已适配当地环境及驾驶习惯。预计2024年，LS6将作为智己首款全球战略车型出海。  

       说到这里，相信大家一定更加期待智己LS6的惊艳亮相了，不知道它还能为用户带来什么样的颠覆性智驾体验。8月份成都车展上，就可以在智己展台看到LS6的身影啦！