2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       动力方面，新车搭载的依然是2.5L混动系统，由2.5L自吸发动机和前后电动机组成，综合最大功率211马力，匹配的是E-CVT变速箱。

       丰田威尔法商务车其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅，最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角，前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计，首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       尾部造型方面，车顶配备有小尺寸的扰流板，熏黑的尾灯组采用了贯穿式设计，内部带着点熏黑效果，风格显得比较粗犷；下包围部分的造型比较夸张，两侧配备有垂直布局的雾灯，底部则加入了贯穿式镀铬条作为装饰。

       全新2023款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格.

       威尔法双擎不仅带来了无微不至的安全呵护，更让新贵们的未来出行变得更加愉悦。车内多媒体显示及AVN导航系统也与时俱进的升级到了10.5英寸触控屏，并支持Baidu CarLife导入，带来更加便捷的智能用车体验。

       我们来到他的尾部，排气则是采用了双边双出的设计，这样可以给它增加一定的运动气息，另外再加上精致的熏黑尾灯，突出了强烈的氛围。