2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       威尔法 ( 参数 | 询价 | 图片 ) 的造型设计方面，基本上还是延续了以往的家族式设计风格。视觉冲击力方面，威尔法采用了丰田家族式外观造型，格栅非常的宽大，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从两条腰线来看，新车依旧是非常强的外观，宽C柱的传统得以延续，视觉效果尚可。与此同时，方正的车尾与正面相呼应，尾灯造型的设计也比较有意思，点亮后很显个性。

       侧面依旧采用MPV车型方正的造型，并且配备了电动侧滑门和后窗隐私玻璃等。此外，国内引进的全新皇冠威尔法采用了双色多辐式铝合金轮圈，看起来更加年轻运动。尾部同样更换为丰田品牌LOGO，尾灯组也有所调整，同时下包围还增加了镀铬装饰，精致感更强。

       全新皇冠威尔法前脸设计则比较常规，拥有细长的LED光源，中间有6条横向的镀铬装饰条，两边的镀铬装饰条采用了獠牙设计，看起来力量感十足。