2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       今年丰田汽车在换了全新的生产平台之后，将会推出很多全新的车型，目前丰田汽车还有一款MPV车型也要完成升级，而且这款车型也已经实车亮相，这就是全新的丰田皇冠威尔法车型。相比之前的老款车型来说，采用了丰田皇冠车标之后的威尔法车型，不仅拥有了更加个性化的外观，而且在整车配置方面也比老款车型有了明显的升级，这也让这款经典的混动版加用7座MPV变得更加有市场竞争力。

       如果第三排没人，那就可以通过把两侧的座椅收起，获得更加巨大的空间。可能有人觉得这种座椅收纳方式有点奇怪，但如果你认真想下，会发现这其实是有道理的。因为当你收起了第三排座椅，那么你就默认了没有第三排乘客，所以理所当然的，第三排侧窗就没有存在的需要了。相比于平直放倒的座椅布局，这种做法可以获得更好的垂直空间，还能在保证尾厢纯平地台的情况下，盖板下方可以拥有放置备胎的空间。加上只有60CM的尾厢离地间隙，埃尔法尾厢搬运物品简直不要太方便。

       外观方面，威尔法 ( 参数 | 询价 | 图片 ) 采用丰田最新的家族设计语言。外观方面，威尔法采用了丰田家族式车身位置的线条设计，中网格栅非常的宽大，大灯点亮后显得很有精神气。两条腰线依旧是丰田独到的车身位置的线条设计，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！视觉效果尚可。在尾部部分，威尔法采用了很多流行的设计元素，尾灯造型的设计也比较有意思，点亮后很显个性。

       车身侧面，新车将会继续采用侧滑门设计。B柱下方的造型很有辨识度，车窗上沿的镀铬饰条呈现上扬趋势，而后侧车身则是采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。轮毂方面，新车与此前曝光的海外版车型有所不同，新车采用了双色多辐式轮毂，看起来运动感十足。来到车身尾部，可以看到新车的尾灯采用了锐利轮廓的网格造型，车尾中央有“VELLFIRE”英文标志。同时新车在尾灯和保险杠处采用镀铬装饰，进一步增强新车的豪华感。

       新车的二排采用独立的航空座椅设计，加热、按摩功能齐备，同时还配有独立的扶手多功能触控屏。新车采用左右双片天窗，遮阳帘可以独立开闭，另外在侧窗部分，新车采用了下拉式遮阳帘。