2023款全新丰田威尔法商务车数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格，轮毂方面也改用了更加运动式的风格。

       车身侧面，全新一代皇冠威尔法主要针对细节进行了调整，新车 B 柱区域的造型有所改变，车窗上沿的镀铬饰条则呈现上扬趋势。另外，全新一代皇冠威尔法还配备了新样式的轮圈。

       全新的丰田威尔法前脸采用了大面积横向的镀铬条装饰，几乎覆盖了整个前脸，下包围是一个宽大方形的镀铬条，雾灯区域造型类似獠牙，整个车看起来十分霸气。

       威尔法的前脸设计和埃尔法略有不同，中网采用了大面积的横条镀铬装饰，整个下包围也增加了一圈U形的镀铬饰条，整个车头看起来十分霸气。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。