全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       新车的尾部不再采用老款的白色尾灯，而是改为红色贯穿尾灯设计，也算是高级感的体现。车标下方则设计有“VELLFIRE”字母标识，而后包围也加入镀铬装饰，与前脸相呼应。

       动力方面，新车还将会继续提供2.5L汽油发动机和2.5L汽油发动机+电机组成的混动系统，其中最新的2.5L直列4缸自然吸气直喷发动机D-4S，最大功率将达到205马力，峰值扭矩250牛·米。匹配一台模拟10速的CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱两种布局。混动车型则搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，同样提供两驱和四驱可选。

       棱角分明的前脸大灯是整个车头的点睛之笔，特别是在夜间点亮起来犀利而又动感。对比车头的动感与时尚，车身尾部反而显得简洁大方。几个线条一笔带过的勾勒出了整个尾部圆润稳重的轮廓。这款威尔法从构形设计上都能够看出丰田公司认真细致的工匠精神。与外观不同的是，威尔法的内饰在简单大气的基础上，更加凸显材料的考究和做工的精细。特别是威尔法商务舱般座椅更是让人感觉到有贵族般的享受。