全新丰田2023款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       新车内部，利用大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰来营造非常豪华精致的氛围。新车还配备了全新的三辐式 多功能方向盘、悬浮式的多媒体显示屏、液晶显示的空调控制旋钮。科技配置也同步在线，中央所配备的14英寸屏幕内置了ToyotaConnect智能互联，支持 CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。同时，新车将配备 丰田T-PilotPRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、 自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能，安全智能得到了很大的保障。

       新车侧面的变化也比较明显，将上一代车型B柱上与车身同色的覆盖件装饰取消，换成了黑色材质，营造出悬浮式车顶的视觉效果。B柱后面的车窗边框缓缓下沉，并形成带折线的设计，带来较高的辨识度，侧隐私玻璃则得以保留。

       至于说第二排，新车和全新埃尔法也是一样的，第二排扶手有触控屏可以控制，支持电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能，同时还会有后排娱乐以及JBL音响，这些配置的加入也让这款新车的舒适性达到顶峰。此外，全新丰田皇冠威尔法也和全新埃尔法一样，首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。