新车前脸设计与赛那SIENNA十分相似，不过在细节上却略有不同。整体来看，该车采用丰田最新家族式设计语言，整体造型更显干练且锋利。细节上，造型锋利的前大灯组与大嘴式前格栅相连接，视觉上更具张力。新车大尺寸散热格栅采用了蜂窝网状设计，同时两侧加入了运动感更强的进气口设计。另外，据悉一汽丰田格瑞维亚还将会推出福祉版车型。

       Granvia（格兰维亚）是基于海狮平台衍生出的高端车型，在外观的设计上颇具埃尔法的风格，比海狮精致很多。Granvia未通过官方渠道引进，格兰维亚是音译的中文名，另一个名称——萨尔法是车商们赋予它的，这代表着这台车拥有着比肩埃尔法的过硬实力。

       萨尔法采用乘用车的标准，将发动机放置在车辆前部，既降低了车内噪音，又增加了前部碰撞溃缩吸能区。另外一个改进是将海狮的后悬挂改成四连杆悬挂，让后排也拥有了MPV的舒适性。​

       2023款丰田格兰维亚3.5汽油另外车辆带有盲点监控，当其旁边行驶的车辆进入盲区时，该指示灯点亮。此外，当指示灯闪烁时，指示灯也会闪烁以引起注意。后方交叉路口报警：从停车场撤退时，雷达会检测到从左右后方驶来的车辆，门镜中的指示灯闪烁，并且蜂鸣器警告驾驶员。并且配有360全景监视器，通过在导航屏幕上显示从上方观察到的车辆周围图像，您可以清楚地检查车辆周围的状况，从而提高驾驶安全。

       萨尔法采用3.5V6自然吸气发动机，6速变速箱，整车六座设计。全车车长5.3米，轴距3210mm，转弯半径却仅有5.5米，相比埃尔法 5米车身3000mm轴距却拥有5.8米的转弯半径来看，萨尔法的操控性反而更好了。

       Granvia采用海狮的平台打造，采用了前置后驱的发动机布局，动力方面是一台7GR 3.5升V6自然吸气发动机，最大马力270Ps，峰值扭矩365N·m，匹配6AT变速箱。