新车前脸设计与赛那SIENNA十分相似，不过在细节上却略有不同。整体来看，该车采用丰田最新家族式设计语言，整体造型更显干练且锋利。细节上，造型锋利的前大灯组与大嘴式前格栅相连接，视觉上更具张力。新车大尺寸散热格栅采用了蜂窝网状设计，同时两侧加入了运动感更强的进气口设计。另外，据悉一汽丰田格瑞维亚还将会推出福祉版车型。

       丰田萨尔法采用乘用车的标准，将发动机放置在车辆前部，既降低了车内噪音，又增加了前部碰撞溃缩吸能区。另外一个改进是将海狮的后悬挂改成四连杆悬挂，让后排也拥有了MPV的舒适性。

       萨尔法采用3.5V6自然吸气发动机，6速变速箱，整车六座设计。全车车长5.3米，轴距3210mm，转弯半径却仅有5.5米，相比埃尔法 5米车身3000mm轴距却拥有5.8米的转弯半径来看，萨尔法的操控性反而更好了。

       2023款丰田萨尔法Granvia前脸是让人印象深刻且宽大的进气格栅车身伸展性很强，线条硬朗，大面积使用镀铬装饰，从外观上可以感受到它的都市和豪华。

       2023款丰田格兰维亚提供了3.5L V6发动机供，动力输出以平稳储备很足，V6动力有280马力的最大功率。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5175/1995/1785(1765)mm，轴距3060mm，也基本与赛那一致。