2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。

       作为一汽丰田导入的首款原装进口MPV，威尔法双擎极具魅力和科技感的外观设计、奢华大气的内饰风格，将陆地头等舱的尊宠演绎的淋漓尽致。正因如此，它也赢得了众多社会新贵、时代精英，以及各界明星的喜爱与信赖，可谓是尊宠之享，备受青睐！

       相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。威尔法大幅度提升了整个中控台的皮革材质覆盖面积，提升了整车质感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。

       车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。