全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       两侧大灯组采用了分体式造型，内部均采用了熏黑处理，对于档次感也起到了很好的点缀作用。下包围部分采用的同样是大嘴式造型，使用了横幅式饰条搭配高亮镀铬饰板进行点缀，两侧还配备有雾灯。

       新车采用直摇杆结构并在车身底部后部安装V形支架，实现出色的转向稳定性和乘坐舒适性。动力上搭载2.4T发动机匹配8速自动变速箱，还搭载2.5L汽油发动机+电机组成THS II混动系统匹配E-CVT无级变速箱。

       空间整体比较宽敞，车内三排座椅都有非常高的独立性，第二排座椅是这款车的精华所在，座椅可以独立操控加热、通风，还可以多角度调节，头枕还带有侧面支撑，车顶还配有折叠电视，让长途出行不再乏味备，后背箱空间也很大，在大家一起去出行的时候，这车是一个很好的移动城堡。

       Vellfire新增了专属车型“Z Premier”。以黑色为基调的金属装饰，在霸气中增添了高级感，让外观更具辨识度。除了Vellfire独特的设计外，丰田还对威尔法进行了不一样的悬挂调校和车身加固，提供更多驾驶乐趣，并设置了专用的动力系统。

       外观上，新车并没有太大变化，只是在普通版本车型基础之上增加了很多金色元素，例如大灯、中网以及车标等位置，看上去更加精致。