2021款丰田塞纳焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。

       采用2.5L混动动力的全新 Sienna在轻踩油门的状态下，动力响应速度还是比旧款更灵敏，所以也给人种比较轻快的感觉，完全不会有拖沓的情形。

       21款塞纳2.5油电混合塞纳内饰方面，全新采用了新的设计理念，包括悬浮式的中控屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。

       21款塞纳的二排座椅也有很大区别，一种就是8座的L E版，二排多了儿童座椅，左侧的座椅和儿童座椅是一体的，底座更加宽大笨重，由于车内后轮内衬的阻挡，不能向后滑很远。而另外一种就是所谓的船长座椅，第二排是两个独立的座椅，中间没有儿童座椅，是一个很宽的通道。底座体积也很小，且外侧是向内收缩的，很好地避开了后轮内衬，所以可以更大限度地向后滑动，乘客腿部活动空间更大。船长座椅标配于除LE版外的所有版本，如XLE版、XSE版和LTD版。