2021款欧版奔驰G350在造型设计完全沿袭最初形态，“方盒子”车身造型 。为军方用车的研发背景，转向民用后依然保持着棱角分明的粗犷线条。越纯粹的设计越容易成为永恒经典，不易过时，奔驰G级正是基于这等刚硬身材赢得不少拥趸。新加入了LED灯光技术，随着制造工艺的升级，车身各部件细节处也进行了调整。

       G 350的车身大致尺寸并没有缩水，但由于配置不同，尺寸发生了细微变化。奔驰G 350的长、宽、高分别为：4866*1931*1962mm，轴距为2890mm，与G 500车型基本保持一致。尾部经典的外挂式备胎和侧开式行李厢门也同样得到了继承。

       大家关注的“三把锁”一把都没少，这可以间接证明，G 350仍旧是一台硬派越野车型，在越野能力上并不会比G 500落后，反而更轻的车重也许更有利于脱困。

       21款汽油40周年纪念版对局部细节进行改进，最明显的变化在于增添时下流行的LED日间行车灯设计，同时采用新的反光镜造型，而尾部基本无变化，保留老款简约大气的风格。奔驰G350保留复古元素的同时增添时尚流行色彩，这可谓是一项创新之举。外观的设计依然是一股浓郁的复古风，但是比较醒目的是前保险杠的设计，配以全新的侧后视镜和轮毂造型显得更有动感又略显犀利。

       起初我也对这台2.0T发动机驱动如此大的一台车，而且还是一台硬派越野车的动力表现表示怀疑。但真正开过之后你会发现，它在日常驾驶中并不会感觉动力孱弱，中途加速超车能力对于一台硬派越野车来说也一点都不弱。但是不得不说的是，如果车辆满载情况下，它在低扭时的动力表现的确不是那么给力。可能你会觉得我在睁眼说瞎话，一个2.0T发动机，动力能好到哪儿去？我说的动力够用也只是想拿它跟整备质量相近的硬派越野车相比。如果你非要用G 500的动力表现跟它相比，你觉得输赢还有意义吗？