很多人知道丰田有埃尔法，却很少有人知道丰田萨尔法，萨尔法是什么？所谓的萨尔法在日本叫丰田Granace，在泰国叫丰田Majesty，在澳大利亚叫丰田Tarago，进口到中国叫Xlphard Royal Yacht（萨尔法皇家游艇）不同市场叫不同的名字。

       萨尔法采用乘用车的标准，将发动机放置在车辆前部，既降低了车内噪音，又增加了前部碰撞溃缩吸能区。另外一个改进是将海狮的后悬挂改成四连杆悬挂，让后排也拥有了MPV的舒适性。​

       2022款丰田格兰维亚3.5汽油前脸是让人印象深刻且宽大的进气格栅车身伸展性很强，线条硬朗，大面积使用镀铬装饰，从外观上可以感受到它的都市和豪华。长宽高分别是：5300/1970/1990，轴距：3210，但是转弯半径却只有5.3米，比埃尔法的5.6米还小。

       配置:配置:六座，四个埃尔法航空座椅，环影，电动门，智能卡，大灯清洗，大屏，6速，后排遮阳帘，3.5V6发动机，5.3米长，1.99米高，276匹马力，四连杆后悬挂，吊打埃尔法，雷尔法

       丰田萨尔法采用乘用车的标准，将发动机放置在车辆前部，既降低了车内噪音，又增加了前部碰撞溃缩吸能区。另外一个改进是将海狮的后悬挂改成四连杆悬挂，让后排也拥有了MPV的舒适性。

       另外在仪表里面设置里夹心钢板，将发动机舱和乘用舱分开，以确保高度安静。阻尼材料放置在了轮罩内的挡泥板和地板上，并将滑动门的玻璃采用夹层玻璃，用以减少发动机噪音和道路噪音。