丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格.

       空调操作区域以及中控屏操作区域都采用了触摸式按键设计，但保留了实体音量/温度调节旋钮，兼顾了美观性以及实用性。方向盘使用了真皮材质包裹，手感比较细腻，支持手动四向调节功能。多功能按键均采用了实体按键设计，操作逻辑比较清晰。

       丰田威尔法车身尺寸方面，其长宽高分别为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm，与埃尔法没有任何区别，只是在轮距上要更宽，目的是为了配合混合动力新增加的电机及电池组。密辐条的电镀轮圈视觉效果相比国内现款埃尔法上的那个双五辐轮圈效果不知道强了多少倍，或许是看了太多日本和香港的埃尔法改装案例，总觉得这种样式的轮圈反而更加符合它的气场。

       棱角分明的前脸大灯是整个车头的点睛之笔，特别是在夜间点亮起来犀利而又动感。对比车头的动感与时尚，车身尾部反而显得简洁大方。几个线条一笔带过的勾勒出了整个尾部圆润稳重的轮廓。这款威尔法从构形设计上都能够看出丰田公司认真细致的工匠精神。与外观不同的是，威尔法的内饰在简单大气的基础上，更加凸显材料的考究和做工的精细。特别是威尔法商务舱般座椅更是让人感觉到有贵族般的享受。