作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       中控台上配备的是10.5英寸的触控液晶屏。多媒体配置方面支持的功能还是比较全面的，比如像是常规的GPS导航系统、导航路况信息显示以及道路救援呼叫和蓝牙车载电话、手机互联等等都是一应俱全。朋友对威尔法的座椅设置还是比较有兴趣的，特别是第二排座椅，据销售员介绍是具备头等舱的舒适感。

       21款的长宽高分别为4975/1850/1950mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！

       车尾部分，新车采用造型奇特的L型后尾灯组，内部为LED光源，预计在夜晚点亮后将会有着很好的辨识度。并且，新车还在后尾灯组之间布置了一条粗壮的镀铬饰条，使得整车的豪华感更加突出