不同于埃尔法和普纳维亚，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格！塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。大灯下面Sienna标志表明其身份。车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为5085/1984/1811（mm），轴距为3030mm。

       丰田塞纳中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。

       绝版车型丰田塞纳四驱LTD顶配的内饰桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利，方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。

       七座手续，8速变速箱，雷达测距，前座椅加热，驾驶员座椅8项调节/腰部支撑可折叠扶手，双侧电动门，三区空调，多功能方向盘，巡航定速，倒车影像，卫星收音机，7寸触摸屏，加热可调节折叠外后视镜，多变间歇雨刮器，间歇性后窗雨刮器，自动调光内后视镜带指南针，后排遮阳帘，车顶行李架，后扰流板，17轮（比墨版多雷测 双侧电动门 遮阳帘 主驾电动座椅 ）

       21款丰田塞纳可以说是一款非常不错的商务车，说不上最好，但是性价比肯定是最高的，作为MPV领域内的佼佼者，它的外形、动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界一流的，如果想体验豪华尊贵的乘坐感受。