丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格.

       空调操作区域以及中控屏操作区域都采用了触摸式按键设计，但保留了实体音量/温度调节旋钮，兼顾了美观性以及实用性。方向盘使用了真皮材质包裹，手感比较细腻，支持手动四向调节功能。多功能按键均采用了实体按键设计，操作逻辑比较清晰。

       还有就是他四辐式的方向盘都采用了真皮的材质，这点与内饰的风格比较统一，方向盘还配有加热以及4向手动调节，另外从仪表盘看上去它比较具有运动的感觉，使用了双圆环式的设计，充满了青春和活力的气息。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。