21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       来到塞纳的侧面，宽大的车身加之流线型的设计，硬朗的腰线加上塞纳的经典U形装饰边框，给人有一种时尚、活力的感觉。首先是尺寸增加到5.08x1.96x1.76m，动力也增到3.3L V6，2006年中期改款时更是提高到了3.5L。

       丰田塞纳3.5四驱LTD配备的主驾驶8向座椅调节、副驾驶4向座椅调节、前排座椅加热以及第二排带腿托等内容令驾乘人员的乘坐舒适度得到了一定程度的升级，空间算是这款车身上最大的一个优势，不论坐在第几排，乘坐人员都不会有任何拘谨感。后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。

       丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 ，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

       21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。