21款奔驰G350原先无论经历如何包装，选用各种高级材料重塑车厢，但从刻板的内饰面貌上只能传递出工具车的印记。如今进入全新奔驰G级的车厢后，能够看到最新奔驰家族化内饰设计，眼前的景象完全看齐自家SUV旗舰。车厢内除了经典的实木饰板外，还应用了金属、碳纤维和皮革等高级材质。21款奔驰G350内饰设计：档次、质感和科技配置都明显提升全新奔驰G级的内饰相比老款有了明显的提升，采用了奔驰最新的双屏幕式设计，全液晶仪表盘和中控台屏幕都达到12.3英寸。同时内饰质感和工艺都有了很大的进步。

       22款奔驰G350柴油版对局部细节进行改进，最明显的变化在于增添时下流行的LED日间行车灯设计，同时采用新的反光镜造型，而尾部基本无变化，保留老款简约大气的风格G350保留复古元素的同时增添时尚流行色彩，这可谓是一项创新之举。外观的设计依然是一股浓郁的复古风但是比较醒目的是前保险杠的设计。

       全新G级越野车的越野性能和公路驾驶舒适度均得到了明显提升，新车延续了G级越野车的优良传统，全系标配了非承载式车身、三个100%差速锁、低速（LOW RANGE）越野减速齿轮以及全时四轮驱动系统（前后轴扭矩分配：40/60）。

       2021款欧版奔驰G350 配置：曜岩黑车身，暗夜包，不锈钢组件，360环影，多仿座椅舒适包，AMG运动包，20寸黑色AMG多幅轮毂，金属编织饰件，底盘防护，电动天窗，隔热深色玻璃隐私玻璃，后备箱隔板 ，后备箱垫，多媒体数据线，宽屏仪表盘，100升加大油箱，LED大灯，自适应阻尼悬架，可加热多功能方向盘

       专为G级越野车开发的显示屏越野模式，可以实时反馈高度、坡度、斜度、转向角、低速齿轮和处于工作模式的差速锁等数据。此外，在面对极端越野路况时，只要三个差速锁中的任何一个启动，或启动低速越野挡（LOW RANGE），新G 350就会进入G模式，调整底盘和转向机构的减震特性以及油门特性，避免不必要的换挡，确保驾驶者即便在最陡峭的地形中也能享受无比精准且可靠的操控。

       2021款欧版奔驰G350搭载一台3.0TV6柴油发动机，与这款发动机进行匹配的则是9挡自动变速器。这款发动机采用了中置涡轮、干式油底壳、NANOSLE减磨以及排气声效控制等多项新技术。