2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       全新21款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

       丰田皇冠威尔法双擎的实车图片。皇冠威尔法双擎是丰田推出的全新车型，定位于中大型MPV。动力方面，皇冠威尔法双擎搭载油电混动系统发动机，传动系统匹配E-CVT电子无级变速箱。

       今年丰田汽车在换了全新的生产平台之后，将会推出很多全新的车型，目前丰田汽车还有一款MPV车型也要完成升级，而且这款车型也已经实车亮相，这就是全新的丰田皇冠威尔法车型。相比之前的老款车型来说，采用了丰田皇冠车标之后的威尔法车型，不仅拥有了更加个性化的外观，而且在整车配置方面也比老款车型有了明显的升级，这也让这款经典的混动版加用7座MPV变得更加有市场竞争力。