新款21款油混塞纳和老款3.5L汽油塞纳前脸一样，都是一个标志性的很夸张的横条进气格栅，就像一个大嘴巴一样。不同的地方在于，丰田标改成了油混版的蓝底，丰田标两侧的小格栅改成了黑色实心装饰。

       21款丰田塞纳国六现车车身的侧面更是形象地说明了这款SUV车型的整体特点，修长的车身是这款车的内部空间更加宽大，同时运用了自吸后拉式的车门设计，使用起来更加方便，同时也有效，增加不少整车侧面的档次感，车身的下半部分利用亮条进行搭配，看起来更加美观。

       作为一款大7座的MPV，设计师将它第二排座椅的功能灵活性，可以说是运用到了极致，不仅拥有着前后620毫米可调范围，同时，还有着电加热、通风，以及非常享受的腿托功能，坐上去舒服到简直不想回家。

       21款丰田塞纳内饰依旧采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是三幅式设计，方向盘局部部分由镀铬装饰，上面集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘选用了真皮包裹，特别有质感。新车依旧配备全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息，整个内饰充满了科技感。