2021款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

       动力方面埃尔法将搭载丰田最新的由2.5L自吸+电机组成的THS-II混动系统，该混动系统热效率高达41%，能大幅提升燃油经济性，天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在6位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。

       丰田威尔法长宽高分别为4975/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。传动方面，与匹配的是一台E-CVT变速箱全新还选用了最新研发的双叉臂后悬挂合作晋级的17寸大轮圈，极大提高了高速巡航的平稳才能，并降低了轰动噪音。

       MPV和住宅车最相似的地方是内部，内饰布局相同，是两种车型最核心的部分，英里法的内部装修和el法相似，商业氛围很强，此外，威尔法车内还有丰田硬派越野车的味道，特别是四放式多功能方向盘和仪表板，多少能看到陆地周围的影子。