2021款奔驰G500汽油G级硬轴计划恍如为它的前后半轴穿上了坚固的铠甲，也比如是一些生物“外骨骼”构造，全新一代G级最大的变化全部集中在内饰方面，家族化的设计语言随处可见，双12.3英寸屏幕非常震撼让原本复杂的内饰简约了不少。

       21款奔驰G500经过全新改款造型设计完全沿袭最初形态，但新加入了LED灯光技术，圆形大灯和车头两端的经典造型转向灯得以保留，泊车时提供方位感指引，C字形尾灯也忠于前作。后视镜也换上了更符合空气动力学设计的圆润造型，应该能够降低行驶中的风噪侵扰。

       21款奔驰G550的内饰是奢华与硬派的结合卓越的品格和典雅的工艺在车内表现得淋漓尽致，对细节的千锤百炼是内饰计划中的首要原则。内饰变化巨大，全新的12.3寸液晶仪表、扶手箱、方向盘，都是奔驰最经典的设计理念。两块屏幕组成中控主体。

       21款奔驰G500座椅不仅采用真皮包裹，前排座椅还配备了座椅通风、加热以及多种按摩功能。实际体验下来，确实能有效缓解驾驶疲劳且按摩力度以及按摩点位非常专业，搭配多向电动调节功能的使用，使得奔驰G的座椅舒适度极高。另外B柱上的空调出风口也让后排制冷以及制热效果更加迅速。而天窗尽管开口不是很大，但也能让车内得到更多的采光。

       2021款奔驰G550与上一代车型相比，它的外形做了一些调整，比如前格栅换装了三横幅式装饰，更换上全新的LED大灯，保险杠的设计也有明显的变化，据悉，它运用了全新的钢铝混合结构，质量相比现款车型下降170kg，但车身刚性却提升了55%。