2021款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！

       动力方面埃尔法将搭载丰田最新的由2.5L自吸+电机组成的THS-II混动系统，该混动系统热效率高达41%，能大幅提升燃油经济性，天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在6位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。

       相对别的MPV车型这样的人性化规划为阿尔法增色很多。威尔法具有超越3米的车厢长度和1.35米的车内高，前脸外型规划共同魅力，极具力气感很强。前大灯的全体外型也变得更为锋利也明显透彻，加入了LED光源，联系格栅与大灯组。