很多人知道丰田有埃尔法，却很少有人知道丰田萨尔法，萨尔法是什么？所谓的萨尔法在日本叫丰田Granace，在泰国叫丰田Majesty，在澳大利亚叫丰田Tarago，进口到中国叫Xlphard Royal Yacht（萨尔法皇家游艇）不同市场叫不同的名字。

       22款丰田格兰维亚3.5汽油而且和它的表亲海狮最大的不同是，发动机安装位置和内部乘用空间无关，和其他乘用车一样，发动机安置在车头部分，增加了溃缩吸能区。另外在仪表里面设置里夹心钢板，将发动机舱和乘用舱分开，以确保高度安静。阻尼材料放置在了轮罩内的挡泥板和地板上，并将滑动门的玻璃采用夹层玻璃，用以减少发动机噪音和道路噪音。

       22款丰田格兰维亚全车采用了黑色中控加上乳白色的座椅的双色结构，整部车后排的座椅全部采用了超大超宽的零重力座椅的设计，即便没有埃尔法那样的设计，但是在舒适性方面还是相当的不错。

       22款丰田格兰维亚提供了3.5L V6发动机供，动力输出以平稳储备很足，V6动力有280马力的最大功率。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5175/1995/1785(1765)mm，轴距3060mm，也基本与赛那一致。

       另外在仪表里面设置里夹心钢板，将发动机舱和乘用舱分开，以确保高度安静。阻尼材料放置在了轮罩内的挡泥板和地板上，并将滑动门的玻璃采用夹层玻璃，用以减少发动机噪音和道路噪音。