新车前脸设计与赛那SIENNA十分相似，不过在细节上却略有不同。整体来看，该车采用丰田最新家族式设计语言，整体造型更显干练且锋利。细节上，造型锋利的前大灯组与大嘴式前格栅相连接，视觉上更具张力。新车大尺寸散热格栅采用了蜂窝网状设计，同时两侧加入了运动感更强的进气口设计。另外，据悉一汽丰田格瑞维亚还将会推出福祉版车型。

       22款丰田格兰维亚3.5汽油另外车辆带有盲点监控，当其旁边行驶的车辆进入盲区时，该指示灯点亮。此外，当指示灯闪烁时，指示灯也会闪烁以引起注意。后方交叉路口报警：从停车场撤退时，雷达会检测到从左右后方驶来的车辆，门镜中的指示灯闪烁，并且蜂鸣器警告驾驶员。并且配有360全景监视器，通过在导航屏幕上显示从上方观察到的车辆周围图像，您可以清楚地检查车辆周围的状况，从而提高驾驶安全。

       22款丰田格兰维亚全车采用了黑色中控加上乳白色的座椅的双色结构，整部车后排的座椅全部采用了超大超宽的零重力座椅的设计，即便没有埃尔法那样的设计，但是在舒适性方面还是相当的不错。

       2022款格兰维亚号称大号丰田埃尔法，埃尔法凭借着两个航空座椅在中国征服了数以万计的富豪，所以萨尔法用了四个航空座椅，另外车长5.3米，轴距3.21米，座椅2+2+2布局。