相比老款的丰田塞纳，21款2.5油混全新一代的车型，不仅在外观、空间、舒适性、高科技配置以及动力等方面，均有所升级，而且它的油耗量，还几乎降了一半。

       21款塞纳内饰方面，全新采用了新的设计理念，包括悬浮式的中控屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。

       21款丰田塞纳2.5混动的车身的侧面很时尚，新车的风格和现款汉兰达有些类似，车身的侧面采用了很有肌肉感的线条装饰。全新塞纳的前引擎舱相比国内的一些国产化的合资MPV更加突出，它的车身的后侧也很修长，既保证了前侧的充足的溃缩区，也保证了后侧的乘坐空间。新车的车身侧面的身段整体显得很干练，它采用的是侧滑门的设计，整体很年轻化。

       21款塞纳四驱XSE2.5混动从实拍的新款塞纳来看，这款车最惹眼的就是时尚运动的外观，前脸是跟卡罗拉风格一致的家族前脸设计，大嘴格栅，上侧一道涂黑装饰衔接锋利的大灯，运动气息十足，超大的中网本身自带霸气。侧身引入大量的纹理，视觉上有条不紊，提升了设计感，电动侧滑门也很方便使用，尾部獠牙形状的大灯十分拉轰，点亮后引燃回头率。

       21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。

       全新21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。