2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       威尔法的侧面和尾耳法相比并没有那么大，但是细节上稍有不同，但是，从整体来看，他们是奶的同类，与精灵相同的经典侧面布局，电气侧滑门；尾巴很直，很方正，为了给后面的座位提供最充分的空间。

       整个内饰可以说得力，极其简洁。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘。大量的皮革材质包裹着整个中控台，无论是手感还是视觉效果都非常出色，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。

       这台试驾车的轮胎规格更是高达225/60 R17，单条轮胎的价格超过1200元。在后排中央扶手上，双层双面可调式天窗、双12V电源、座椅按摩等一应俱全，堪称头等舱设计。而且这台车还全系标配了10个安全气囊，胎压显示以及车身稳定系统，还有上坡辅助、牵引力控制等功能。

       动力方面，搭载了一台2.5L发动机+电动机组成的混合动力系统，并已满足国Ⅵ排放标准。发动机最大功率为117马力，最大扭矩为198N·m；系统综合最大功率为163马力，与之相匹配的是一台E-CVT无级变速箱

       购车方面：编辑咨询了经销商，威尔法目前优惠程度不错，最高可优惠 5.9万，售价低至78.00万，现车充足，颜色齐全。