22款丰田格兰维亚外观在HIACE的基础上增加了整个系统配置。采用L形尾灯设计，并在中间添加了与尾灯形状形成对比的镀铬装饰，以彰显商务气质。

       2022款丰田格兰维亚3.5汽油前脸是让人印象深刻且宽大的进气格栅车身伸展性很强，线条硬朗，大面积使用镀铬装饰，从外观上可以感受到它的都市和豪华。长宽高分别是：5300/1970/1990，轴距：3210，但是转弯半径却只有5.3米，比埃尔法(配置|询价)的5.6米还小。

       2022款丰田格兰维亚侧面上看这款车，在后视镜、车侧下缘、车门把手、直到尾门、后保杆上均施有镀铬饰条装饰，另外在头尾灯组的设计也与Hiace车系做出了差异化，但整体采直线、折角的线条设计还是比较的丰富。

       2022款丰田格兰维亚3.5汽油虽然这款车是和货车海狮采用同一个底盘，但是使用高强度钢板实现轻量化和高强度机身，通过采用直梯结构和环形骨架结构，确保了优异的操纵稳定性，另外还开发了一种悬架，其目标是不受道路状况的影响，实现稳定和舒适的行驶特别是后悬架采用拖链轴类型.

       22款丰田格兰维亚3.5汽油另外车辆带有盲点监控，当其旁边行驶的车辆进入盲区时，该指示灯点亮。此外，当指示灯闪烁时，指示灯也会闪烁以引起注意。后方交叉路口报警：从停车场撤退时，雷达会检测到从左右后方驶来的车辆，门镜中的指示灯闪烁，并且蜂鸣器警告驾驶员。并且配有360全景监视器，通过在导航屏幕上显示从上方观察到的车辆周围图像，您可以清楚地检查车辆周围的状况，从而提高驾驶安全。