作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       2021款全新丰田威尔法商务车双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，丰田威尔法商务车提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性，行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。

       2019款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变 的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。丰田埃尔法机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气阻力。旁边面显得更为细腻格外而又赋有生机，与原本刚劲 有力的肌肉线条交相照应，营建出一股蓄势待发的气势。从驾驭席到第三排座位均有富余的空间，可以满意乘员各种乘坐姿态的需要。

       买MPV当然是为了享受后排乘坐的舒适性，最舒适的尤其是第二排加热通风按摩都没有少，更是独立座椅的设定，还能调节腿托，是真的足够舒服。

       购买威尔法绝不仅仅是因为它的外观突出，更重要的还是车内的乘坐舒适性。威尔法比较突出的一个优点就是大空间的体现。较大的车底已经保证了它有优秀的空间表现。座椅是整个车内的一大亮点，每个座椅都采用了独立设计，可以进行独立角度的调解。特别是后排座椅，类似于头等舱的设计。腿部的自动伸展功能，使驾乘者有更为舒适的乘坐体验。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。