很多人知道丰田有埃尔法，却很少有人知道丰田萨尔法，萨尔法是什么？所谓的萨尔法在日本叫丰田Granace，在泰国叫丰田Majesty，在澳大利亚叫丰田Tarago，进口到中国叫Xlphard Royal Yacht（萨尔法皇家游艇）不同市场叫不同的名字。

       Granvia采用海狮的平台打造，采用了前置后驱的发动机布局，动力方面是一台7GR 3.5升V6自然吸气发动机，最大马力270Ps，峰值扭矩365N·m，匹配6AT变速箱。

       2022款丰田格兰维亚3.5汽油前脸是让人印象深刻且宽大的进气格栅车身伸展性很强，线条硬朗，大面积使用镀铬装饰，从外观上可以感受到它的都市和豪华。长宽高分别是：5300/1970/1990，轴距：3210，但是转弯半径却只有5.3米，比埃尔法(配置|询价)的5.6米还小。

       萨尔法采用3.5V6自然吸气发动机，6速变速箱，整车六座设计。全车车长5.3米，轴距3210mm，转弯半径却仅有5.5米，相比埃尔法 5米车身3000mm轴距却拥有5.8米的转弯半径来看，萨尔法的操控性反而更好了。​